前面談到，直流電動(dòng)機(jī)品種很多，但其工作原理都是基于電磁相互作用，其特性也大致相同，只是結(jié)構(gòu)形式因應(yīng)用不同而異，但其基本組成結(jié)構(gòu)也大致相同。以ト以一個(gè)普通的直流電動(dòng)機(jī)為例，來(lái)簡(jiǎn)要介紹其工作原理、結(jié)構(gòu)組成及工作特性。
工作原理：所謂直流電動(dòng)機(jī)，實(shí)際上是指直流電動(dòng)機(jī)的電樞供電電源是直流電，而在電樞繞組中流過(guò)的電流卻是交流的。它是利用換向器和電刷將直流電源的電流引人電樞繞組，并實(shí)現(xiàn)換向。
基本結(jié)構(gòu)：直流電動(dòng)機(jī)與其他電動(dòng)機(jī)一樣，由3個(gè)主要電磁部分組成：①感應(yīng)部分，用于產(chǎn)生勵(lì)磁磁通；②被感應(yīng)部分，在這里產(chǎn)生能量變換，在電動(dòng)機(jī)里是將電能變?yōu)闄C(jī)械能；③空氣隙，位于電動(dòng)機(jī)固定部分與旋轉(zhuǎn)部分之間的空間。其他部分為結(jié)構(gòu)附屬部分，如電刷、機(jī)殼、轉(zhuǎn)軸、端蓋、軸承等。直流電動(dòng)機(jī)的感應(yīng)部分就是磁極，產(chǎn)生勵(lì)磁磁場(chǎng)。在電勵(lì)磁的直流電動(dòng)機(jī)里，勵(lì)磁繞組繞在以軟磁材料構(gòu)成的磁極上。為了改善換向情況，在大容量電動(dòng)機(jī)中，還設(shè)有兩種附加磁極。位于主磁極之間的稱為換向極；位于主極之中的稱為補(bǔ)償極，上面有補(bǔ)償繞組。永磁直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁磁場(chǎng)是由永久磁鐵建立起來(lái)的。
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