名 稱：西格虎第三代關(guān)節(jié)減速電機
尺 寸：80.0*29.7mm
型 號：CPM-80-25
類 型：內(nèi)置擺線針輪內(nèi)核關(guān)節(jié)減速電機
背 隙：5-10弧分
電 壓：24V 36V 48V
電機功率：500W
額定扭矩：10nm
峰值扭矩：50nm
額定轉(zhuǎn)數(shù)：120rpm
產(chǎn)品凈重：430g
產(chǎn)品系列：西格虎
生產(chǎn)廠商：西格傳動
支持打樣：是
起 訂 量：可議
使用行業(yè)：機器人關(guān)節(jié)，人體外骨骼，機械臂等
技術(shù)參數(shù)| 外徑尺寸： | 80.0mm | 產(chǎn)品厚度： | 29.7MM |
| |||
| 背隙： | 5-10arcmin | 減速比： | 25 | ||||
| 電壓： | 24-48V | 電機功率： | 500W | ||||
| 額定轉(zhuǎn)速： | 120RPM | 空載轉(zhuǎn)速： | 168RPM | ||||
| 額定扭矩： | 10NM | 峰值扭矩： | 50NM | ||||
| 相位阻尼： | 224uΩ | 相位電感： | 235uH | ||||
| 相電流滿量程 | 33A | 額定母線電流： | 12A | ||||
| 靜態(tài)工作母線電流： | 0.08A | 電機結(jié)構(gòu)： | 18N20P | ||||
| 熱敏電阻： | 10kb345%1 | ntc的B值： | 3435 | ||||
| 反電動勢常數(shù)： | 0.0727Vs/Rad | 電機KV值： | 104kv | ||||
| 產(chǎn)品材質(zhì)： | 金屬steel | 產(chǎn)品重量： | 430g | ||||
| 允許徑向力： | 500N | 允許軸向力： | 500N | ||||
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